Avensis T25 стържещ звук при десен завой ? /ВИДЕО/

[biro]

Здравейте,

Появи ми се стръжешт звук при завой на дясно в точно определена позиция на волана (не е в края на хода).
Звукът е придружен с вибрация, по някога е силен друг път слаб, а по някога липсва.
Ходих в Тойота, прегледаха рейката и окачването и казаха, че са перфектни. Имали такива случаи и преди и се оправяло след смяна на маслото на хидравликата.
Днес смениха маслото, но няма промяна. Продължава да стърже и вибрира в същото положение на волана при въртене на дясно. Когато върна волана обратно наляво и той премине през това положение не стърже.
При десни завои стърженето е по-слабо, а на място с натисната спирачка е по-силно.

Имате ли идея от какво може да е проблема? Чух мнение, че тампоните на амортисьорите са с лагер и от тях можело да е.

Ето какво имам в предвид: https://www.youtube.com/watch?v=_Ri6yU8u5Co
Не можах да го запиша в движение, а само на място въртейки волана. Чува се на 0:01 и на 0:05

[biro]

Смених рейката и за сега проблема се оправи. Понеже ползвах рейка втора употреба, след няколко дни ще проверя за течове.
Смяната беше доста сложна, сваля се преден мост, след това се наложи реглаж на предницата.
Обаче наби някаква грешка и лампите TRC OFF и VSC светват няколко секунди след потегляне. При изключване на двигателя и повторно стартиране тези лампи не светят, но щом потегля светват.
Четох в нета, че трябвало да се направи калибрация (zero point calibration). Запознати ли сте как се прави това? Може ли да се калибрира с mini VCI кабел?